Jarno Trulli aterrizó en la F1 como piloto de pruebas de Benetton antes de que en 1997 debutara como piloto con Minardi en Australia. Esa misma temporada la acabó, en sustitución del lesionado Olivier Panis, en Prost, logrando como mejor resultado el cuarto puesto en Alemania.

Su actuación le permitió continuar en Prost en 1998, cuando apenas destacó al igual que al año siguiente, pese a que acabó segundo en el GP de Europa, el mejor resultado de su carrera.

Así, decició fichar por Jordan en 2000 busca de mayores logros. Sin embargo, su mejor actuación, y prácticamente la única, fue en la segunda prueba (Brasil), donde acabó cuarto. Además, logró dos segundos puestos en la parrilla de salida (Mónaco y Bélgica).

En el 2001, también en Jordan, puntuó en cinco Grandes Premios, con dos cuartos puestos (España y Estados Unidos), como mejores resultados. Fue noveno con 12 puntos la 2002 fichó por Renault.