La antigua escudería de Jack y Paul Stweart nace como Jaguar en el año 2000. La tradicional marca de autos ingleses ingresa a la máxima categoría del automovilismo con Eddie Irvine y Jhonny Herbert como pilotos, obteniendo resultados poco alentadores en su primera temporada.

Para el 2001, aparecieron cambios radicales en la estructura del equipo que se vieron reflejados en resultados mejores que en los primeros años. La figura de Niki Lauda, todo un símbolo de la Fórmula 1, como director general, le inyectó una dosis de experiencia a la recién nacida escudería.

Eddir Irvine, ex piloto de Ferrari, y el español Pedro de la Rosa obtuvieron durante los 17 Grandes Premios nueve puntos , alcanzando el octavo lugar del campeonato de constructores.

En la temporada 2002 optaron por continuar con el equipo, intentando sacar provecho de los conocimientos de Lauda y de la madurez de Irvine y Pedro de la Rosa, quienes pilotaron el Jaguar R3, un bólido más aerodinámico compuesto por un motor Cosworth V10 CR-3, cuyo máximo objetivo es ser "lo más rápido posible".

En la temporada 2003 apostaron por dos nuevos pilotos, Webber y Wilson y lograron alcanzar la séptima posición.