Fue la gran sorpresa en Sydney 2000 cuando fue ganador de la medalla de plata en la prueba de 20 kilómetros de marcha, tomando el lugar que dejó Bernardo Segura por una polémica descalificación en esa prueba.
Hernández llegó a las Olimpiadas de Sydney gracias al apoyo de su entrenador Miguel Angel Sánchez y logró con muy poca promoción a ser uno de los medallistas mexicanos en los Juegos.
Después del gran logró de la presea aurea, Hernández ha estado en algunas polémicas, las cuales le habían impedido destacar en competencias internacionales, hasta que en el 2003 dejó todo a un lado y comenzó su preparación para Atenas que lo llevó a ser el mejor mexicano en su clasificación Olímpica.
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